Click here for english version

  Billetero JCM Manual de Entrenamiento UBA-10 




Billetero JCM Manual de Entrenamiento UBA-10
Publicado: 2021-12-13

Un billetero es una de las tres partes importantes de una máquina de Casino o Vending, pues es el puerto de entrada de  dinero al equipo y es este ( el billetero ) el encargado de verificar que los billetes sean válidos, así también como dar el cambio o dinero excedente en máquinas expendedoras según sea el caso.

 

El billetero JCM UBA-10 es ampliamente conocido por su versatilidad y larga duración, veíamos en videos pasados como reparar y lavar un billetero JCM en tres entregas donde explicamos el paso a paso para desbaratarlo y cuales piezas se pueden lavar con agua.

 

Los billeteros JCM UBA tienen referencias 10 / 11 / 14 / 24 / 25 según el sistema donde se vayan a utilizar bien sea Vending, Gaming o denominaciones en dólares o tamaños similares por el ancho de entrada y los tipos de sensores.

 

Los Billeteros JCM UBA-10 / 11 pueden trabajar con una interfaz RS-232 cosa que los JCM-UBA 14 / 24 / 25 no lo hacen debiendo utilizar una placa impresa para recibir este tipo de señales. En este MANUAL DE ENTRENAMIENTO JCM-UBA10 podrá probar modos de pruebas de aceptación de billetes ,como ingresar al modo de prueba , pruebas del apilador y prueba del stacker , calibración , y listado de errores .

 

Agregamos un enlace donde podrá descargar configuraciones para distintas monedas del país que requiera.

 

 

Como te pareció este material?
¿Cómo te pareció esta noticia?

me encanto el articulo de Mundo Video

25.7%

Me encanto

me gusto el articulo de Mundo Video

71.4%

Me gustó

no me gusto el articulo de Mundo Video

2.9%

No me gustó

punto de venta online mundovideo

No te puedes ir sin leer estas noticias!


SPC2 tarjeta de Comunicación, manual de configuración para Aristocrat MAV500 MKV 

Billetero JCM Manual de Entrenamiento UBA-10

SPC2 tarjeta de comunicacíón, es un interfaz que habilita en las tarjetas comunmente Aristocrat la comunicación entre la máquina y el sistema de gestión.

Originalmente fue desarrollada para Bally pero su función se extendió a otras marcas dado que estas( las máquinas de casino) no contaban con ningún tipo de protocolo que concordara con los sistemas que se habían desarrollado hasta el momento; en la actualidad son utilizadas para conectar maquinas de casino Aristocrat en varias de sus referencias, así como Igt y otras más.

 

Existen en el mercado dos referencias: SPC2 2.0 y SPC2 2.5.

 

Las tarjetas SPC 2.0 y 2.5 tienen la misma función. La ventaja de la SPC 2.0 es que trae una memoria eprom la cual se puede actualizar o reprogramar, además los chips max 232 en caso de reparación son de mas fácil consecución  en el mercado. La SPC 2.5 tiene la eprom integrada a la tarjeta, y no se puede actualizar de manera convencional.

 

 

 

 

 

Compre aquí SPC2

 

Para inciar la programación y posterior configuración, empazaremos por explicar en esta imagen el como funciona el Menú y sub-menus subsiguientes de las maquinas Aristocrat MAV500 MKV .

Esquemático de Navegación del Menú de la Máquina

 

Para acceder a este menú se debe tener la puerta abierta y luego girar la llave de contadores

 

 

 

Primer paso

La configuración inicial se encuentra en el menú Machine Information. Lo más importante a tener en cuenta, es el set chip necesario porque varía según el juego. Los contadores se encuentran en el menú accounting information.

 

En la sección de contadores se debe tomar foto del submenú

 

 

Segundo paso

INSTALACION DEL SETCHIP

1. Se debe desmontar cuidadosamente la Mainboard para acceder a las memorias EPROM.


 

 

2. Luego se deben retirar las memorias U7 y U11, y se reemplazan por las respectivas memorias de borrado o setchip.

3. Ahora re-instale la mainboard e inicie la máquina para comenzar el proceso de borrado

 

 

 

 

Al iniciar la máquina aparecerála siguiente pantalla y allí se debe dar inicio al borrado.

 

 

Para borrar la máquina presione los botones service y cash out simultáneamente.

 

 

Una vez finalizado el proceso de borrado, aparece la pantalla de configuración del set-chip respectivo.

 

Tenga en cuenta que es necesario seleccionar el Set-chip correspondiente a la versión que se está utilizando. En este caso 4.04.9.

Luego de haber seleccionado el Setchip, se navega por el menú hasta la última opción del menú clear all memory, ejecute el proceso para borrar la maquina totalmente y continuar con la programación.

 

Aquí es donde es importante el haber tomado fotografías de la configuración inicial, lo que permitirá dejarla tal como estaba antes del proceso y ahorrará tiempo.

 

 

 

 

Ahora se debe configurar el SAS para que la maquina quede en línea; Para ello, ingrese a GAME MACHINE OPTIONS y configure Tal como se muestra en la imagen:

A continuación vaya a la opción de BILL AND PRINTER OPTIONS y configure como esta en la imagen.

 

Por ultimo en la opción de SPS CONFIGURATION SCREEN configure tal como indica la imagen, si la SPC2 esta conectada correctamente deberan aparecer los códigos de la máquina:

 

 

Si la máquina no comunica se deberan repetir todos los pasos , pero es importante que antes de iniciar la instalación, pruebe la/las tarjetas que van a ser instaladas para saber que estan en perfecto estado de funcionamiento .

 






Manual Admiral Gaminator 

Billetero JCM Manual de Entrenamiento UBA-10

Esta plataforma ha sido Icónica de Novomatic y vio sus inicios en el año 1997 cuando se desarrolló la plataforma de hardware  Coolfire™ (Coldfire Risc Processor) para casinos como paso final hacia juegos de alta tecnología, sirviendo de base para los juegos interactivos en vivo.

 

 

 

Recibe su nombre por el procesador que utiliza , originalmente el nombre es Coldfire y se ha implementado en más de 500 millones de dispositivos en todo el mundo, ColdFire es una arquitectura de procesador de 32 bits ampliamente utilizada. Y las implementaciones modernas de la arquitectura ColdFire, probadas en dispositivos de NXP y disponibles como IP sintetizable, brindan un rendimiento y confiabilidad que compiten con cualquier IP de procesador de 32 bits con características similares.

 

 

Todos los núcleos de ColdFire cuentan con una arquitectura RISC de longitud variable para código compacto y son compatibles con una amplia colección de sistemas de desarrollo, herramientas, bibliotecas y sistemas operativos de Freescale y varios proveedores comerciales y de código abierto de terceros.

 

 

Más adelante las máquinas Gaminator introdujeron una tercera pantalla en posición centrada para la presentación de temas de juego. Amplias pantallas de 24” para exhibir emocionantes gráficos y mejoraron el sonido con subwoofer y un sistema activo de parlante satélite

 






16 tipos de puertos de COMUNICACIÓN y sus funciones  

Billetero JCM Manual de Entrenamiento UBA-10

Un puerto de computador es una interfaz o un punto de conexión entre el computador y sus dispositivos periféricos.

En las máquinas de casino los computadores ya forman parte del hardware, y su comunicación con el mundo exterior se realiza atraves de ellos. Leíamos la entrega pasada como hacer la adaptación tan solo cambiando la señales de un controlador de la marca Digitech a 3M , utilizando el conector original .





La función principal de un puerto de computador es actuar como un punto de conexión, donde el cable del periférico se puede conectar y permite que los datos fluyan desde y hacia el dispositivo.

 

Puertos


Un puerto de computador también se llama puerto de comunicación, ya que es responsable de la comunicación entre la computador y su dispositivo periférico. En general, el extremo hembra del conector se conoce como un puerto y generalmente se asienta en la placa base.




En los Computadores, los puertos de comunicación se pueden dividir en dos tipos según el tipo o protocolo utilizado para la comunicación. Son puertos serie y puertos paralelos.

Un puerto en serie es una interfaz a través de la cual se pueden conectar periféricos mediante un protocolo en serie que implica la transmisión de datos un bit a la vez a través de una sola línea de comunicación. El tipo más común de puerto serie es un conector D-Subminiature o D-Sub que transporta señales RS-232.

Un puerto paralelo, por otro lado, es una interfaz a través de la cual la comunicación entre un computador y su dispositivo periférico se realiza de manera paralela, es decir, los datos se transfieren dentro o fuera en paralelo utilizando más de una línea o cable de comunicación. El puerto de la impresora es un ejemplo de puerto paralelo.

El artículo ofrece una breve introducción a los diferentes tipos de puertos junto con sus aplicaciones.

Tabla de contenido

1. PS / 2
2. Puerto serial
3. DB-25
4. DE-9 o RS-232 o puerto COM
5. Puerto Paralelo o Centronics 36 Pin Puerto
6. Puertos de audio
7. Conectores de sonido envolvente o conector TRS de 3,5 mm
8. S / PDIF / TOSLINK
9. Puertos de video
10. Puerto VGA
11. Interfaz de video digital (DVI)
12. Mini-DVI
13. Micro-DVI
14. Puerto de pantalla
15. Conector RCA
16. Video componente
17. S-Video
18. HDMI
19. USB
20. USB tipo A
21. USB tipo C
22. RJ-45
23. RJ-11
24. e-SATA

 

1. PS / 2

IBM ha desarrollado el conector PS / 2 para conectar el mouse y el teclado. Se introdujo con la serie de computadores Personal Systems / 2 de IBM y de ahí el nombre de conector PS / 2. Los conectores PS / 2 están codificados en color púrpura para el teclado y verde para el mouse.

PS / 2 es un conector DIN de 6 pines. El diagrama de pines de un conector hembra PS / 2 se muestra a continuación.



Aunque el pinout de los puertos PS / 2 del mouse y del teclado son los mismos, los computadores no reconocen el dispositivo cuando están conectadas al puerto incorrecto.

El puerto PS / 2 ahora se considera un puerto heredado, ya que el puerto USB lo ha reemplazado y muy pocas de las placas base modernas lo incluyen como un puerto heredado.


2. Puerto serial

A pesar de que la comunicación en PS / 2 y USB es en serie, técnicamente, el término Puerto serie se usa para referir la interfaz que cumple con el estándar RS-232. Hay dos tipos de puertos serie que se encuentran comúnmente en un computador: DB-25 y DE-9.

DB-25

DB-25 es una variante del conector D-sub y es el puerto original para la comunicación serie RS-232. Fueron desarrollados como el puerto principal para conexiones en serie utilizando el protocolo RS-232, pero la mayoría de las aplicaciones no requerían todos los pines.

Por lo tanto, el DE-9 se desarrolló para la comunicación en serie basada en RS-232, mientras que el DB-25 rara vez se usó como un puerto en serie y con frecuencia se usó como un puerto de impresora paralelo como reemplazo del conector Centronics Parallel de 36 pines.

DE-9 o RS-232 o puerto COM

DE-9 es el puerto principal para la comunicación serie RS-232. Es un conector D-sub con E shell y con frecuencia se denomina DB-9. Un puerto DE-9 también se llama como un puerto COM y permite la comunicación serial dúplex completa entre el computador y su periférico.

Algunas de las aplicaciones del puerto DE-9 son una interfaz en serie con un mouse, teclado, módem, fuentes de alimentación ininterrumpible (UPS) y otros dispositivos externos compatibles con RS-232.

El diagrama de pines del puerto DE-9 se muestra a continuación.



El uso de los puertos DB-25 y DE-9 para la comunicación está en declive y se reemplazan por USB u otros puertos.


3. Puerto Paralelo o Centronics 36 Pin Puerto

El puerto paralelo es una interfaz entre el computador y los dispositivos periféricos, como impresoras con comunicación paralela. El puerto Centronics es un puerto de 36 pines que se desarrolló como una interfaz para impresoras y escáneres y, por lo tanto, un puerto paralelo también se denomina puerto Centronics.

Antes del uso generalizado de los puertos USB, los puertos paralelos son muy comunes en las impresoras. El puerto Centronics fue reemplazado posteriormente por el puerto DB-25 con interfaz paralela.





4.
Puertos de audio

Los puertos de audio se utilizan para conectar altavoces u otros dispositivos de salida de audio con el computador. Las señales de audio pueden ser analógicas o digitales y, dependiendo de eso, el puerto y su conector correspondiente difieren.

Conectores de sonido envolvente o conector TRS de 3,5 mm

Es el puerto de audio más común que se puede usar para conectar auriculares estéreo o canales de sonido envolvente. En la mayoría de los computadores se incluye un sistema de 6 conectores para salida de audio, así como una conexión de micrófono.

Los 6 conectores están codificados por color como azul, lima, rosa, naranja, negro y gris. Estos 6 conectores se pueden usar para una configuración de sonido envolvente de hasta 8 canales




Puertos de sonido envolvente


5. S / PDIF / TOSLINK

El formato de interfaz digital de Sony / Phillips (S / PDIF) es una interconexión de audio que se utiliza en los medios domésticos. Admite audio digital y se puede transmitir mediante un cable de audio RCA coaxial o un conector TOSLINK de fibra óptica.

La mayoría de los sistemas de entretenimiento en el hogar con computadores están equipados con S / PDIF sobre TOSLINK. TOSLINK (Toshiba Link) es el puerto de audio digital que se usa con más frecuencia y es compatible con el sonido envolvente de 7.1 canales con solo un cable. En la siguiente imagen, el puerto de la derecha es un puerto S / PDIF.


6. Puertos de video

Puerto VGA

El puerto VGA se encuentra en muchos computadores, proyectores, tarjetas de video y televisores de alta definición. Es un conector D-sub que consta de 15 pines en 3 filas. El conector se llama como DE-15.

El puerto VGA es la interfaz principal entre los computadores y los monitores CRT más antiguos. Incluso los modernos monitores LCD y LED son compatibles con puertos VGA, pero la calidad de la imagen se reduce. VGA transporta señales de video analógicas hasta una resolución de 648X480.



Con el aumento del uso del video digital, los puertos VGA están siendo reemplazados gradualmente por HDMI y puertos de pantalla. Algunos computadores portátiles están equipados con puertos VGA integrados para conectarse a monitores o proyectores externos. El pinout de un puerto VGA se muestra a continuación.





7.
Interfaz de video digital (DVI)

DVI es una interfaz digital de alta velocidad entre un controlador de pantalla como un computador y un dispositivo de pantalla como un monitor. Fue desarrollado con el objetivo de transmitir señales de video digital sin pérdida y reemplazar la tecnología analógica VGA.



Hay tres tipos de conectores DVI según las señales que puede transportar: DVI-I, DVI-D y DVI-A. DVI-I es un puerto DVI con señales analógicas y digitales integradas. DVI-D solo admite señales digitales y DVI-A solo admite señales analógicas.

Las señales digitales pueden ser de un solo enlace o de un enlace dual, donde un solo enlace admite una señal digital de hasta 1920X1080 de resolución y un enlace doble admite una señal digital de hasta 2560X1600 de resolución. La siguiente imagen compara las estructuras de los tipos DVI-I, DVI-D y DVI-A junto con los pinouts.




Mini-DVI

El puerto Mini-DVI es desarrollado por Apple como una alternativa al puerto Mini-VGA y es físicamente similar a uno. Es más pequeño que un puerto DVI normal.

Es un puerto de 32 pines y es capaz de transmitir señales DVI, compuesto, S-Video y VGA con sus respectivos adaptadores. La siguiente imagen muestra un puerto Mini-DVI y su cable compatible.

Micro-DVI

El puerto micro-DVI, como su nombre indica, es físicamente más pequeño que el Mini-DVI y es capaz de transmitir solo señales digitales.

Este puerto se puede conectar a dispositivos externos con interfaces DVI y VGA y se requieren los adaptadores correspondientes. En la siguiente imagen, se puede ver un puerto Micro-DVI junto a los puertos para auriculares y USB.





8.
Puerto de pantalla

Display Port es una interfaz de pantalla digital con audio de múltiples canales opcional y otras formas de datos. Display Port se desarrolló con el objetivo de reemplazar los puertos VGA y DVI como la interfaz principal entre un computador y un monitor.

La última versión de DisplayPort 1.3 puede manejar una resolución de hasta 7680 X 4320.



El puerto de pantalla tiene un conector de 20 pines, que es un número muy inferior en comparación con el puerto DVI y ofrece una mejor resolución. El diagrama de pines de un puerto de visualización se muestra a continuación.




9.
Conector RCA

El conector RCA puede transportar señales de video compuesto y audio estéreo a través de tres cables. El video compuesto transmite señales de video analógico y el conector es como conector RCA de color amarillo.

Las señales de video se transmiten a través de un solo canal junto con los pulsos de sincronización de línea y trama a una resolución máxima de 576i (resolución estándar).

Los conectores rojo y blanco se utilizan para señales de audio estéreo (rojo para el canal derecho y blanco para el canal izquierdo).


10. Video componente

El video componente es una interfaz donde las señales de video se dividen en más de dos canales y la calidad de la señal de video es mejor que la de video compuesto.

Al igual que el video compuesto, el video componente solo transmite señales de video y se deben usar dos conectores separados para el audio estéreo. El puerto de video componente puede transmitir señales de video tanto analógicas como digitales.

Los puertos del video Componente que se encuentra comúnmente utilizan 3 conectores y están codificados en color como Verde, Azul y Rojo.

11. S-Video

El conector S-Video o Video separado se usa para transmitir solo señales de video. La calidad de la imagen es mejor que la del video compuesto, pero tiene una resolución menor que la del video componente.

El puerto de S-Video es generalmente de color negro y está presente en todos los televisores y en la mayoría de los computadores. El puerto S-Video se parece a un puerto PS / 2, pero consta de solo 4 pines.



De los 4 pines, un pin se usa para transportar las señales de intensidad (blanco y negro) y el otro se usa para transportar señales de color. Ambos pines tienen sus respectivos pines de tierra. El diagrama de pines de un puerto de S-Video se muestra a continuación.

12. HDMI

HDMI es una abreviatura de High Definition Media Interface. HDMI es una interfaz digital para conectar dispositivos de alta definición y ultra alta definición como monitores de computador, televisores HDTV, reproductores de Blu-Ray, consolas de juegos, cámaras de alta definición, etc.

HDMI se puede utilizar para transportar señales de audio sin comprimir y sin comprimir. El puerto HDMI de tipo A se muestra a continuación.



El conector HDMI consta de 19 pines y la última versión de HDMI, es decir, HDMI 2.0 puede transmitir señales de video digital con una resolución de hasta 4096 × 2160 y 32 canales de audio. El diagrama de pines de un puerto HDMI es el siguiente.


13. USB

El bus serie universal (USB) reemplazó a los puertos serie, puertos paralelos, conectores PS / 2, puertos de juegos y cargadores de energía para dispositivos portátiles.

El puerto USB puede usarse para transferir datos, actuar como una interfaz para periféricos e incluso actuar como una fuente de alimentación para dispositivos conectados a él. Hay tres tipos de puertos USB: Tipo A, Tipo B o mini USB y Micro USB.

USB tipo A

El puerto USB tipo A es un conector de 4 pines. Existen diferentes versiones de puertos USB Tipo A: USB 1.1, USB 2.0 y USB 3.0. USB 3.0 es el estándar común y admite una velocidad de datos de 400MBps.

USB 3.1 también se lanzó y admite una velocidad de datos de hasta 10 Gbps. El USB 2.0 tiene un código de color negro y el USB 3.0 es azul. La siguiente imagen muestra los puertos USB 2.0 y USB 3.0.



El diagrama de pines de USB Tipo - A Un puerto se muestra a continuación. El pinout es común a todos los estándares de Tipo - A.



USB tipo C

USB Tipo - C es la última especificación del USB y es un conector reversible. USB Tipo - C se supone que reemplaza los Tipos A y B y se considera una prueba de futuro.



El puerto de USB Tipo - C consta de 24 pines. El diagrama de pines de USB Tipo - C se muestra a continuación. Tipo de USB - C puede manejar una corriente de 3A.

Esta función de manejo de alta corriente se usa en la última tecnología de carga rápida en la que la batería de un teléfono inteligente alcanzará su plena carga en menos tiempo.




14.
RJ-45

Ethernet es una tecnología de red que se utiliza para conectar su computador a Internet y comunicarse con otras computadores o dispositivos de red.

La interfaz que se usa para redes de computadores y telecomunicaciones se conoce como Registered Jack (RJ) y el puerto RJ-45, en particular, se usa para Ethernet a través del cable. El conector RJ-45 es un conector modular de 8 contactos - 8 contactos (8P - 8C).

La última tecnología de Ethernet se llama Gigabit Ethernet y admite una tasa de transferencia de datos de más de 10 Gigabits por segundo. A continuación, se muestra el puerto Ethernet o un puerto LAN con conector tipo 8P - 8C junto con el cable RJ-45 macho.

El conector modular 8P - 8C sin clave generalmente se refiere al Ethernet RJ-45. A menudo, los puertos RJ-45 están equipados con dos LED para indicar la transmisión y la detección de paquetes.

Como se mencionó anteriormente, un puerto Ethernet RJ-45 tiene 8 pines y la siguiente imagen muestra el pinout de uno.

15. RJ-11

RJ-11 es otro tipo de conector registrado que se utiliza como interfaz para conexiones de teléfono, módem o ADSL. Aunque los computadores casi nunca están equipados con un puerto RJ-11, son la interfaz principal en todas las redes de telecomunicaciones.

Los puertos RJ-45 y RJ11 se parecen, pero RJ-11 es un puerto más pequeño y utiliza un conector de 6 puntos - 4 contactos (6P - 4C), aunque un número de 6 puntos - 2 contactos (6P - 2C) es suficiente. La siguiente es una imagen de un puerto RJ-11 y su conector compatible.

La siguiente imagen se puede utilizar para comparar los puertos RJ-45 y RJ-11.





16.
e-SATA

e-SATA es un conector de conexión serie AT externo que se utiliza como interfaz para conectar dispositivos de almacenamiento masivo externos. El moderno conector e-SATA se llama e-SATAp y significa puertos Power e-SATA.

Son puertos híbridos capaces de soportar tanto e-SATA como USB. Ni la organización SATA ni la organización USB han aprobado oficialmente el puerto e-SATAp y deben utilizarse a riesgo del usuario.



La imagen de arriba es de un puerto e-SATAp. Muestra que se pueden conectar dispositivos e-SATA y USB.

 






Como Funciona un MOTOR PASO A PASO o steeper motor 

Billetero JCM Manual de Entrenamiento UBA-10

Un motor paso a paso o steeper motor como todo motor, es en esencia un conversor electromecánico, que transforma la energía eléctrica en mecánica; pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categoría aparte. Para poder reparar o programar cualquiera que sea la máquina que utiliza este tipo de motor , es importante entender su funcionamiento:

 

1.Imagen de un Motor paso a paso de Máquina dispensadora

2. .Imagen de un Motor paso a paso de Máquina de Casino IGT

3. .Imagen de un Motor paso a paso de Máquina de Casino Aruze

4. .Imagen de un Motor paso a paso de Máquina de Casino Bally

 

En efecto, mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensión comprendida dentro de ciertos límites (que se corresponden de un lado al par mínimo capaz de vencer su propia inercia mecánica, y de otro a sus propias limitaciones de potencia); el motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un determinado ángulo proporcional a la «codificación» de tensiones aplicadas a sus entradas. La posibilidad de controlar en todo momento esta codificación permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el ángulo de paso (o resolución angular) del tipo de motor.

De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible controlar la velocidad del mismo, la cual será función directa de la frecuencia de variación de las codificaciones en las entradas. De ello se deduce que el motor paso a paso presenta una precisión y repetitividad que lo habilita para trabajar en sistemas abiertos sin realimentación.

 

 

 

Los motores de imán permanente tienden a engancharse cuando uno trata de girar el rotor con los dedos, mientras que los motores de reluctancia variable giran libremente (eventualmente pueden tratar de engancharse suavemente, pero este efecto es debido a una magnetización residual del rotor), de todas maneras podemos distinguir estos dos tipos de motores con un óhmetro.

 Los motores de reluctancia variable tienen generalmente tres embobinados (algunas veces cuatro) con un retorno común, mientras que los de imán permanente tiene dos , embobinados independientes, con una o dos derivaciones (taps) centrales. Los embobinados con tap central son usados en los motores de imán permanente unipolares.

Los motores paso a paso se consiguen en una gran variedad de resoluciones angulares.

 

 

 

Con un controlador apropiado, la mayoría de los de imán permanente e híbridos pueden girar en medios pasos, y algunos controladores pueden manejar pequeñas fracciones de paso o micro-pasos.

Para ambos motores, tanto los de reluctancia variable como los de imán permanente, sólo un embobinado es energizado a la vez; el rotor (sin carga) se moverá hacia una posición fija y se mantendrá en este ángulo mientras el torque exceda el torque de retención del motor, punto en el cual el rotor girará, tratando de mantenerse en cada punto de equilibrio sucesivo.

MOTORES DE RELUCTANCIA VARIABLE

Si el motor tiene tres embobinados típicamente conectados como se ilustra en la figura 1, con un terminal común a cada embobinado, este seguramente será un motor paso a paso de reluctancia variable.

De hecho, el terminal común a cada embobinado típicamente se conecta al terminal positivo de la fuente de alimentación, mientras que cada embobinado se energiza secuencialmente.

La sección en cruz mostrada en la figura 1, corresponde a un motor de reluctancia variable de 30* por paso. El rotor en este motor tiene cuatro dientes, mientras que el estator tiene 6 polos, con cada embobinado enrollado en dos polos opuestos. Con el embobinado numero 1 energizado, el diente del rotor marcado con X, será atraído hacia estos polos.

Si la corriente que fluye por el embobinado número 1 es suspendida, y el embobinado número 2 es energizado ahora, el rotor girará 30% en sentido horario, de modo que los dientes marcados con Y, se alineen con los polos marcados con 2.

 

 

 

Asumiendo lógica positiva, es decir que donde aparezca un 1 significa energizar el embobinado, la siguiente secuencia de control hará girar el motor de la figura 1 en sentido horario 24 pasos o lo que es lo mismo 2 vueltas. 

E1 1001001001001001001001001

E2 0100100100100100100100100

E3 0010010010010010010010010

 

 

 

Como lo mencionamos anteriormente, es posible encontrar motores de reluctancia variable con mas de tres embobinados, cuatro o cinco, los cuales requieren 50 6 cables respectivamente. El principio para manejar estos motores es el mismo, que para los de tres embobinados, solo que es más importante tener en cuanta energizar cada bobina secuencialmente, para que el motor funcione correctamente.

El motor ilustrado en la figura 1 da 30% por vuelta, usa la menor cantidad posible de dientes en el rotor y polos en el estator para trabajar satisfactoriamente. Usando mas dientes en el rotor y más polos en el estator, es posible la construcción de motores con menor ángulo por paso.

MOTORES UNIPOLARES

Los motores paso a paso unipolares, tanto los de imán permanente como los híbridos, con 5 o 6 cables de conexión. están cableados internamente como se muestra en la figura 2, con un tap central en cada uno de los embobinados. De hecho, cada tap central comúnmente es llevado al terminal positivo de la fuente de alimentación, y los otros dos terminales de los embobinados son alternativamente aterrizados para invertir la acción del campo proporcionado por el embobinado.

La sección en cruz del motor mostrado en la figura 2, corresponde a un motor de 30% por paso, bien sea híbrido o de imán permanente (la diferencia entre estos dos tipos de motores no es relevante para este análisis). El embobinado número 1 del motor es distribuido entre el polo superior e inferior del estator, mientras que el embobinado número 2 del motor está distribuido entre los polos izquierdo y derecho del motor.

Para altas resoluciones angulares, el rotor deberá tener proporcionalmente mas polos. Los motores de 30% por paso como el de la figura 2, es uno de los diseños de motores de imán permanente más comunes, aunque de 15% y 7.5” por paso también se encuentran disponibles ampliamente.

Existen además motores de imán permanente con resoluciones tan buenas como 1.8” por paso, mientras que los híbridos se encuentran comúnmente en resoluciones que van desde los 3.6%, pasando por 1.8” y finalmente 0.72".

Como se muestra en la figura 2, la corriente fluyendo desde el tap central del embobinado número 1 hacia el terminal a, causa que el polo superior del estator sea el polo norte, mientras que el polo inferior del estator es el polo sur. Esto atrae al rotor a la posición mostrada. Si la energía del embobinado 1 es removida, y energizamos el embobinado 2, el rotor girará 30%, o un paso.

 

 

 

Una vez mas, aplicando lógica positiva, donde el 1 indica energizar la bobina del motor respectiva, con las siguientes secuencias, es posible hacer girar el motor 24 pasos, o lo que es lo mismo 4 vueltas.

E1 1000100010001000100010001

E2 0010001000100010001000100

E3 0100010001000100010001000

E4 0001000100010001000100010 

 

 

E1 1100110011001100110011001

E2 0011001100110011001100110

E3 0110011001100110011001100

E4 1001100110011001100110011

 

Noten que los extremos del mismo embobinado nunca son energizados al mismo tiempo. Ambas secuencias mostradas arriba harán girar el eje un paso a la vez. La primera secuencia solo energiza una bobina a la vez, de este modo, se utiliza menos potencia. La segunda secuencia energiza dos bobinas a la vez, de esta manera se consume mas potencia, pero obtenemos a cambio un torque 1.4 veces más grande que con la primera secuencia.

Las posiciones de paso producidas por las dos secuencias anteriormente mostradas no son las mismas, como resultado, combinando las dos, es posible obtener “medios pasos”, con el motor deteniéndose en las posiciones indicadas por una o por la otra secuencia. La secuencia resultante de combinar las dos, es la que sigue:

E1 11000001110000011100000111

E2 00011100000111000001110000

E3 01110000011100000111000001

E4 00000111000001110000011100

 

 

MOTORES BIPOLARES

Los motores de imán permanente bipolares, e híbridos son construidos con exactamente el mismo mecanismo que es usado para los motores unipolares, pero los embobinados son más simples puesto que no llevan tap central. Así el motor mismo es más simple, pero el circuito de control o driver, para invertir la polaridad de cada polo del motor es mucho más complicado. El esquema de la figura 3, nos muestra como esta cableado un motor, mientras que observamos también que la sección en cruz es exactamente igual al de la figura 2.

El circuito necesario para manejar el motor requiere un puente en H (H Bridge), para cada bobina; pero este tema lo tocaremos un poco mas adelante con mas detalle, por ahora, brevemente les diremos que el puente H lo que nos permite es controlar independientemente, la polaridad aplicada a cada terminal de la bobina.

La secuencia de control para realizar pasos sencillos se la mostramos a continuación, usamos los signos + y — para indicar la polaridad aplicada a cada terminal del motor.

Terminal 1a +—-+—-+—-+— ++—++—++—++—

Terminal 1b —+—-+—-+—-+- —++—++—++—++

Terminal 2a -+—-+—-+—-+— -++—++—++—++-

Terminal 2b —-+—-+—-+—-+ +—++—++—++—+

Para distinguir un motor bipolar de imán permanente de otro motor de cuatro cables, debemos medir la resistencia entre los diferentes terminales. Es importante hacer notar que algunos motores paso a paso de imán permanente tienen 4 embobinados independientes organizados en dos grupos de dos.

MOTORES MULTIFASE

 

La clase menos común de motores paso a paso de imán permanente es cableado con todos los embobinados del motor en series cíclicas, con un tap entre cada par de embobinados en el ciclo como se ilustra en la figura 4.

El más común de los diseños en esta categoría usa cableados de 3 y 5 fases. El control para este tipo de motores requiere la mitad de un puente H para cada terminal del motor. Estos motores pueden proporcionar mucho más torque que otros motores de igual tamaño. Algunos motores de estos tienen resoluciones angulares tan buenas como 0.72* por paso, lo que equivale a decir que tiene 500 posiciones intermedias para completar un giro completo.

Con un motor de 5 fases, son 10 pasos por repetición en el ciclo, como se muestra:

Terminal 1 +++——-+++++——-++

Terminal 2 —+++++——-+++++—-

Terminal 3 +——-+++++——-++++

Terminal 4 +++++——-+++++——

Terminal 5 ——+++++——-+++++-

 

Aquí, en el caso de un motor bipolar, cada terminal esta siendo conectado alternativamente al bus positivo o negativo del sistema de alimentación del motor. Notemos, que en cada paso solo un terminal cambia de polaridad.

Este cambio des-energiza el embobinado unido al terminal y aplica energía a la bobina que anteriormente se encontraba fuera de uso.

 

 

 

Aclaremos también que algunos motores de 5 fases tienen 5 bobinas independientes, lo que nos da un total de 10 terminales. Estos, pueden ser conectados en configuración “estrella” como en la figura 4, usando 5 circuitos de control “medio puente”, o que cada embobinado sea manejado por su propio circuito “full bridge”

 

 

 





Soldardura SMD MundoVideo
Punto de Venta online mundo video
Teléfonos​:

(57​​1) 7568829 - 3606414 - 3606415 FAX (57 1)​ ​3605027

Sedes:

Bogotá / Medellín / Cali / Pereira / Barranquilla

Diseñado y desarrollado por Keyframestudio.co
https://www.mundovideo.com.co/como-reparar-tragamonedas-manuales-tragamonedas/billetero-jcm-manual-de-entrenamiento-uba-10