Un motor paso a paso o steeper motor como todo motor, es en esencia un conversor electromecánico, que transforma la energía eléctrica en mecánica; pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categoría aparte. Para poder reparar o programar cualquiera que sea la máquina que utiliza este tipo de motor , es importante entender su funcionamiento:
1.Imagen de un Motor paso a paso de Máquina dispensadora
2. .Imagen de un Motor paso a paso de Máquina de Casino IGT
3. .Imagen de un Motor paso a paso de Máquina de Casino Aruze
4. .Imagen de un Motor paso a paso de Máquina de Casino Bally
En efecto, mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensión comprendida dentro de ciertos límites (que se corresponden de un lado al par mínimo capaz de vencer su propia inercia mecánica, y de otro a sus propias limitaciones de potencia); el motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un determinado ángulo proporcional a la «codificación» de tensiones aplicadas a sus entradas. La posibilidad de controlar en todo momento esta codificación permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el ángulo de paso (o resolución angular) del tipo de motor.
De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible controlar la velocidad del mismo, la cual será función directa de la frecuencia de variación de las codificaciones en las entradas. De ello se deduce que el motor paso a paso presenta una precisión y repetitividad que lo habilita para trabajar en sistemas abiertos sin realimentación.
Los motores de imán permanente tienden a engancharse cuando uno trata de girar el rotor con los dedos, mientras que los motores de reluctancia variable giran libremente (eventualmente pueden tratar de engancharse suavemente, pero este efecto es debido a una magnetización residual del rotor), de todas maneras podemos distinguir estos dos tipos de motores con un óhmetro.
Los motores de reluctancia variable tienen generalmente tres embobinados (algunas veces cuatro) con un retorno común, mientras que los de imán permanente tiene dos , embobinados independientes, con una o dos derivaciones (taps) centrales. Los embobinados con tap central son usados en los motores de imán permanente unipolares.
Los motores paso a paso se consiguen en una gran variedad de resoluciones angulares.
Con un controlador apropiado, la mayoría de los de imán permanente e híbridos pueden girar en medios pasos, y algunos controladores pueden manejar pequeñas fracciones de paso o micro-pasos.
Para ambos motores, tanto los de reluctancia variable como los de imán permanente, sólo un embobinado es energizado a la vez; el rotor (sin carga) se moverá hacia una posición fija y se mantendrá en este ángulo mientras el torque exceda el torque de retención del motor, punto en el cual el rotor girará, tratando de mantenerse en cada punto de equilibrio sucesivo.
MOTORES DE RELUCTANCIA VARIABLE
Si el motor tiene tres embobinados típicamente conectados como se ilustra en la figura 1, con un terminal común a cada embobinado, este seguramente será un motor paso a paso de reluctancia variable.
De hecho, el terminal común a cada embobinado típicamente se conecta al terminal positivo de la fuente de alimentación, mientras que cada embobinado se energiza secuencialmente.
La sección en cruz mostrada en la figura 1, corresponde a un motor de reluctancia variable de 30* por paso. El rotor en este motor tiene cuatro dientes, mientras que el estator tiene 6 polos, con cada embobinado enrollado en dos polos opuestos. Con el embobinado numero 1 energizado, el diente del rotor marcado con X, será atraído hacia estos polos.
Si la corriente que fluye por el embobinado número 1 es suspendida, y el embobinado número 2 es energizado ahora, el rotor girará 30% en sentido horario, de modo que los dientes marcados con Y, se alineen con los polos marcados con 2.
Asumiendo lógica positiva, es decir que donde aparezca un 1 significa energizar el embobinado, la siguiente secuencia de control hará girar el motor de la figura 1 en sentido horario 24 pasos o lo que es lo mismo 2 vueltas.
E1 1001001001001001001001001
E2 0100100100100100100100100
E3 0010010010010010010010010
Como lo mencionamos anteriormente, es posible encontrar motores de reluctancia variable con mas de tres embobinados, cuatro o cinco, los cuales requieren 50 6 cables respectivamente. El principio para manejar estos motores es el mismo, que para los de tres embobinados, solo que es más importante tener en cuanta energizar cada bobina secuencialmente, para que el motor funcione correctamente.
El motor ilustrado en la figura 1 da 30% por vuelta, usa la menor cantidad posible de dientes en el rotor y polos en el estator para trabajar satisfactoriamente. Usando mas dientes en el rotor y más polos en el estator, es posible la construcción de motores con menor ángulo por paso.
MOTORES UNIPOLARES
Los motores paso a paso unipolares, tanto los de imán permanente como los híbridos, con 5 o 6 cables de conexión. están cableados internamente como se muestra en la figura 2, con un tap central en cada uno de los embobinados. De hecho, cada tap central comúnmente es llevado al terminal positivo de la fuente de alimentación, y los otros dos terminales de los embobinados son alternativamente aterrizados para invertir la acción del campo proporcionado por el embobinado.
La sección en cruz del motor mostrado en la figura 2, corresponde a un motor de 30% por paso, bien sea híbrido o de imán permanente (la diferencia entre estos dos tipos de motores no es relevante para este análisis). El embobinado número 1 del motor es distribuido entre el polo superior e inferior del estator, mientras que el embobinado número 2 del motor está distribuido entre los polos izquierdo y derecho del motor.
Para altas resoluciones angulares, el rotor deberá tener proporcionalmente mas polos. Los motores de 30% por paso como el de la figura 2, es uno de los diseños de motores de imán permanente más comunes, aunque de 15% y 7.5” por paso también se encuentran disponibles ampliamente.
Existen además motores de imán permanente con resoluciones tan buenas como 1.8” por paso, mientras que los híbridos se encuentran comúnmente en resoluciones que van desde los 3.6%, pasando por 1.8” y finalmente 0.72".
Como se muestra en la figura 2, la corriente fluyendo desde el tap central del embobinado número 1 hacia el terminal a, causa que el polo superior del estator sea el polo norte, mientras que el polo inferior del estator es el polo sur. Esto atrae al rotor a la posición mostrada. Si la energía del embobinado 1 es removida, y energizamos el embobinado 2, el rotor girará 30%, o un paso.
Una vez mas, aplicando lógica positiva, donde el 1 indica energizar la bobina del motor respectiva, con las siguientes secuencias, es posible hacer girar el motor 24 pasos, o lo que es lo mismo 4 vueltas.
E1 1000100010001000100010001
E2 0010001000100010001000100
E3 0100010001000100010001000
E4 0001000100010001000100010
E1 1100110011001100110011001
E2 0011001100110011001100110
E3 0110011001100110011001100
E4 1001100110011001100110011
Noten que los extremos del mismo embobinado nunca son energizados al mismo tiempo. Ambas secuencias mostradas arriba harán girar el eje un paso a la vez. La primera secuencia solo energiza una bobina a la vez, de este modo, se utiliza menos potencia. La segunda secuencia energiza dos bobinas a la vez, de esta manera se consume mas potencia, pero obtenemos a cambio un torque 1.4 veces más grande que con la primera secuencia.
Las posiciones de paso producidas por las dos secuencias anteriormente mostradas no son las mismas, como resultado, combinando las dos, es posible obtener “medios pasos”, con el motor deteniéndose en las posiciones indicadas por una o por la otra secuencia. La secuencia resultante de combinar las dos, es la que sigue:
E1 11000001110000011100000111
E2 00011100000111000001110000
E3 01110000011100000111000001
E4 00000111000001110000011100
MOTORES BIPOLARES
Los motores de imán permanente bipolares, e híbridos son construidos con exactamente el mismo mecanismo que es usado para los motores unipolares, pero los embobinados son más simples puesto que no llevan tap central. Así el motor mismo es más simple, pero el circuito de control o driver, para invertir la polaridad de cada polo del motor es mucho más complicado. El esquema de la figura 3, nos muestra como esta cableado un motor, mientras que observamos también que la sección en cruz es exactamente igual al de la figura 2.
El circuito necesario para manejar el motor requiere un puente en H (H Bridge), para cada bobina; pero este tema lo tocaremos un poco mas adelante con mas detalle, por ahora, brevemente les diremos que el puente H lo que nos permite es controlar independientemente, la polaridad aplicada a cada terminal de la bobina.
La secuencia de control para realizar pasos sencillos se la mostramos a continuación, usamos los signos + y — para indicar la polaridad aplicada a cada terminal del motor.
Terminal 1a +—-+—-+—-+— ++—++—++—++—
Terminal 1b —+—-+—-+—-+- —++—++—++—++
Terminal 2a -+—-+—-+—-+— -++—++—++—++-
Terminal 2b —-+—-+—-+—-+ +—++—++—++—+
Para distinguir un motor bipolar de imán permanente de otro motor de cuatro cables, debemos medir la resistencia entre los diferentes terminales. Es importante hacer notar que algunos motores paso a paso de imán permanente tienen 4 embobinados independientes organizados en dos grupos de dos.
MOTORES MULTIFASE
La clase menos común de motores paso a paso de imán permanente es cableado con todos los embobinados del motor en series cíclicas, con un tap entre cada par de embobinados en el ciclo como se ilustra en la figura 4.
El más común de los diseños en esta categoría usa cableados de 3 y 5 fases. El control para este tipo de motores requiere la mitad de un puente H para cada terminal del motor. Estos motores pueden proporcionar mucho más torque que otros motores de igual tamaño. Algunos motores de estos tienen resoluciones angulares tan buenas como 0.72* por paso, lo que equivale a decir que tiene 500 posiciones intermedias para completar un giro completo.
Con un motor de 5 fases, son 10 pasos por repetición en el ciclo, como se muestra:
Terminal 1 +++——-+++++——-++
Terminal 2 —+++++——-+++++—-
Terminal 3 +——-+++++——-++++
Terminal 4 +++++——-+++++——
Terminal 5 ——+++++——-+++++-
Aquí, en el caso de un motor bipolar, cada terminal esta siendo conectado alternativamente al bus positivo o negativo del sistema de alimentación del motor. Notemos, que en cada paso solo un terminal cambia de polaridad.
Este cambio des-energiza el embobinado unido al terminal y aplica energía a la bobina que anteriormente se encontraba fuera de uso.
Aclaremos también que algunos motores de 5 fases tienen 5 bobinas independientes, lo que nos da un total de 10 terminales. Estos, pueden ser conectados en configuración “estrella” como en la figura 4, usando 5 circuitos de control “medio puente”, o que cada embobinado sea manejado por su propio circuito “full bridge”
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Algunas características son Protocolo SAS o serie X, Aceptador de billetes JCM de la serie UBA o anterior, y una tarjeta de eproms.
Hoy les proporcionamos un manual completo , que esperamos les sea útil.
Para el tema de hoy trabajaremos además de la placa principal la Main board que en conjunto se encargan de la habilitación y la correcta aceptación y registro de los billetes en la máquina, es común que la máquina al encenderla energice el billetero, pero no lo habilite para su correcta aceptación.
Esto puede ser por problemas en la tarjeta principal en el integrado PS 1201X, que en la placa principal está en la ubicación K6 (figura 1) o fallas en la Main board (D4).
Para corregir los problemas antes mencionados es recomendable cambiar los componentes.
En la Main board (figura 2) podemos reemplazar D4 por un puente de alambre, preferiblemente ww.
Para el caso del conector J8 en la Main board, debemos reemplazar el conector y verificar en el conector del billetero que los cables que vienen de los pines 1 y 5 del conector J8 de la Main board este energizados con 24 voltios AC, para que el billetero se pueda habilitar (Figura 3)
Conector J8
Conector J8 que viene del billetero
Los pines 2 y 4 del conector J8 son la señal de pulso y tierra respectivamente y son los encargados de enviar la señal de registro (Figura 4).
Pin 1
Los falsos contactos en el conector J8 de la Main board (figura 3) hacen que el billetero acepte los billetes, pero no los registre correctamente.
integrado PS 1201X que es un relay. Te recomendamos buscar en internet la hoja de datos o datasheet (en inglés) para que tengas mejor información del encapsulado, sus componentes y como están numeradas sus patillas.
Estos son los viejos botones de Estilo WMS. Si todavía tiene estos o tiene extras, guárdelos. Puede usarlos para los juegos WMS más nuevos. Así es como se hace si no está familiarizado con desmontarlos. Comience por enderezar estos pines. En una nota lateral, a veces pude hacer que funcionaran simplemente desglosándolos y limpiándolos con un cepillo pequeño. Un cepillo de dientes barato de la tienda.
Luego, en la parte posterior del OLED, hay un respaldo de plástico que puede quitarse para que pueda caber fácilmente en el marco de plástico de estilo más nuevo. Ver Fig.11
Disipadores clases . Lo primero que debemos saber es que los Led de potencia generan mucho calor debido a los chips instalados y este calor puede afectar al buen funcionamiento de los Leds y su gestión es vital para el funcionamiento y rendimiento lumínico y la vida del Led.
Su función es crear un área de superficie más grande en un dispositivo productor de calor, semiconductores o Leds, al hacerlo permiten una transferencia más eficiente del calor hacia afuera y hacia sus alrededores.
Los fabricantes de transistores o semiconductores de potencia indican la impedancia térmica de la conexión al ambiente, que se muestra con el símbolo Rθ JâA y se mide en unidades de °C/W.
La unidad muestra cuánto se espera que la temperatura de la conexión aumente por encima de la temperatura ambiente alrededor del encapsulado por cada unidad de potencia (vatio) disipada dentro del dispositivo.
La conexión de un disipador térmico a la aplicación reducirá significativamente la impedancia térmica de la conexión al ambiente. En la siguiente etapa, decida qué tan baja debe ser la vía de impedancia térmica para ofrecer una operación segura y confiable.
Según el diagrama:
Como funciona un disipador y porque
Todo comienza en la forma en que un componente electrónico genera calor, el cual recibe el nombre de Efecto Joule. Se trata de un fenómeno que se produce al estar los electrones en movimiento en un conductor. En consecuencia, se producirá un aumento de temperatura debido a la energía cinética y a los choques entre ellos. Mientras más intensidad de energía, mayor flujo de electrones habrá en el conductor, y, en consecuencia, mayor calor se desprenderá.
Esto es extensible a los chips de silicio, en cuyo interior se condensa una gran cantidad de electrones en forma impulsos eléctricos.
Este fenómeno lo podemos ver perfectamente en esta captura térmica. Cuando un PC está consumiendo gran cantidad de energía, incluso los conductores aumentan de temperatura.
Dicho esto, el disipador no es más que un bloque metálico compuesto de cientos de aletas que está en contacto directo con el chip a través de una pasta térmica. De esta forma el calor generado por el chip pasa al disipador y de éste al ambiente. Por lo general, encima de los disipadores se coloca uno o dos ventiladores para ayudar a eliminar el calor del metal. En esencia, intervienen dos mecanismos de intercambio de calor:
Por esta razón es importante que los disipadores esten mas que sobrados y que la temperatura de la unión del led y el radiador no supere los 50º, esta es una foto térmica donde se aprecia mejor el “porque” del tamaño del disipador y su beneficio
Tipos de disipadores:
Existen varios tipos pero para el tema que estamos tratando vamos a ver en las imágenes estas referencias aletas , pin block púas , plancha o planos y como un led se puede “pegar a una superficie”
De seguro esta muy familiarizado(a) con esta imagen , la vemos en la mayoría de circuitos de consumo no tan alto.
fig1. Disipador tarjeta Multigame
Aunque nos parezca que un bloque está muy bien pulido, microscópicamente el contacto no es perfecto al ser sólidos, por lo que se necesita un elemento que los una físicamente para que la conducción de calor tenga efecto.
Hay tres tipos de pasta térmica, las de tipo cerámico, por lo general blancas, las de tipo metálico, casi siempre grises o plateada o las de metal líquido que parecen, pues eso, metal líquido. Las de tipo metálico son las más comunes, con una relación rendimiento/precio muy buena y llegando a conductividades de hasta 13 W/mK. Las de metal líquido normalmente se usan para Delidding, y tienen conductividades de hasta 80 W/mK.
En el mercado podrás conseguir una interesante variedad de esta sustancia, debido a los elementos que sirvan de componentes para la pasta térmica. Entre ellos, están:
Espero haya sido de total agrado este articulo sobre como funciona un disipador , tipos de disipadores , como calcular el valor de un disipador, que es la pasta Térmica .
Colaboración
SUPERTECKNIC@ Fernán Duque
Nuestro tema de hoy se enfoca en la señal de los botones Hold/CANCEL 1 al Hold/CANCEL 5 y Bet one, Cash out, Max bet y Dreal daw.
En entregas anteriores en la página de SUPERTECKNIC@S vimos qué es un diodo [ Clic en la imagen]
Tipos de diodos [ Clic en la imagen]
y qué es un Optoacoplador [ clic en la imagen]
Componentes claves muy importantes para el tema que nos interesa; además hablaremos del paquete de resistencias (resistor pack) el cual detallaremos un poco más adelante.
En la placa principal de la maquina póker nos encontramos con los componentes CR1 al CR18 diodos de suicheo rápido (fig 1), RP3 y RP4(paquete de resistencias) además los componentes U1 y U2 (optoacopladores), (fig 2y 3)
El paquete de resistencias o resistor pack (fig 4) es como su nombre lo indica un grupo de varias resistencias encapsuladas en un solo componente, estas varían sus medidas según la necesidad del circuito y en este caso para nosotros estaremos trabajando un encapsulado de 4 resistencias de 510 ohm.
AQUÍ PODRÁS VER Póker IGT manual técnico, historia del Video Póker
Luego de esta explicación, cuando tenemos fallas en los botones de la maquina póker es común que intentemos solucionar el problema reemplazando el botón, el microsuiche o por último el cableado sin que se logre su reparación y el problema persiste.
Como diagnosticar cual es el componente dañado.
Tomaremos como ejemplo la falla en el botón de retener Nº 3 o Hold/Cancel 3
Como podemos observar en el plano de la figura Nº 6 la señal del botón Hold/Cancel Nº 3 pasa por el conector JP3 de la main board e ingresa a la placa principal a CR1 y CR3 pasando por RP3, RP4, U1B y U2A, por eso las pruebas de medición las hacemos en ese orden comenzando por los diodos de suicheo rápido CR1 y CR3, para este caso usamos el multímetro en la escala de diodos y nos debe de dar una medida aproximada a 0.583 V (figura 7).
Medición de los diodos de suicheo rápido.
Con el multímetro en la escala de ohmios, el siguiente paso luego de comprobar que los diodos de suicheo rápido será probar el resistor pack 3 y el resistor pack 4 que nos debe mostrar una medida aproximada entre 508 y 0511 ohm, esta medida se hace de 2 en 2 comenzando de izquierda a derecha figura Nº 8
Si no tiene a la mano el paquete de resistencias…
puede remplazarlo por resistencias individuales de 510 ohm ,1/4 de vatio, que como pueden ver en la imagen el circuito se quemó y debí puentearlo utilizando cable ww.
El último paso será comprobar los optoacopladores U1B y U2A (Figura 9)
Debemos identificar es el Optoacoplador que vamos a revisar en el U1 (que en este caso es el B) e identificar en cuál de las 4 patillas está el diodo, probando con el multímetro las 2 de la derecha o las dos de la izquierda, y debemos encontrar un valor aproximado a 1.049V (figura 10).
Estos mismos pasos los debemos de repetir para la medición de U2, y así encontrar cual es el que está ocasionando la falla.
Te recomendamos buscar en internet la hoja de datos o datasheet (en inglés) para que tengas mejor información del encapsulado, sus componentes y como están numeradas sus patillas.
Espera nuestra próxima entrega de la biblia del póker IGT